Um das setup und die programmierung von robotern zu erleichtern hat fanuc den irprogrammer entwickelt ein software interface das auf tablets oder notebooks läuft. Erste schritte zu einem nc programm für fanuc cnc steuerung fräserradiuskorrektur g41 g42. Die programmierung der zu erzeugenden kontur erfolgt durch die angabe von konturend punktkoordinaten und der art der verbindungen zwischen jeweiligem anfangs und endpunkt als wegbedingung z.